Foreningens formål er å ivareta medlemmenes (leke medlemmer og varamedlemmer til bispedømmeråd/Kirkemøtet i Den norske kirke) sine felles interesser, og legge til rette for kontakt og samvirke medlemmene imellom, i utøvelse av sitt verv som demokratisk valgt medlem av Kirkemøtet. Det skjer ved seminarer, møter, utredninger mm.
Organisasjonen skal arbeide for et stadig bedre opplæringstilbud til voksne som undervises etter introduksjonsloven og opplæringsloven. Organisasjonen skal fokusere på særskilt tilrettelagt opplæring, opplæring av minoritetsspråklige og kompetansegivende opplæring. IKVO arbeider med holdninger, rettigheter, ressursmessige, organisatoriske og faglige forhold knyttet til den kommunale voksenopplæringen.